氏名: 福田直人

論文題目: 全方位カメラ画像中の看板候補領域の抽出

論文概要

近年,バリアフリーが非常に重要視されているように,障害者に対 する支援システムの開発が望まれている.視覚障害者が環境を理解する上で有効な情 報として文字情報を取り上げ,それが多く提供されている看板を抽出することを本研 究の目的とした.

発表者が属する研究室では,文字情報抽出による視覚障害者用環境理解支援システム の研究を行っている.しかし,現システムでセンサに利用しているカメラは視野が狭く ,必要な情報を提示している部分がセンサの視野に入らず,利用者に有効な情報を与え られないといった問題点がある. そこで本研究では,水平方向360度の視野を持つ,全方位カメ ラをセンサとして利用することによりこの問題を解決する.

全方位カメラ画像(図1)から看板領域を抽出する方法は以下の通りである.まず看板の 下地が単色であるといった色情報を利用し,K平均による領域 分割で画像内の単色領域を発見する.それと同時に,看板が長方形であるという特徴 を利用して,画像を二値化してエッジを抽出し,ハフ変換することにより画像内の 直線を発見する.その際,地面に垂直な直線は,全方位カメラ画像中で画像 中心を通る放射上にのびる直線に写像される.そのため,ハフ変換の際に画像中心 を通る直線のみを抽出する.そして,求めた直線が単色領域の境界を通っていると き,その直線を看板の両端(図2)とし看板候補領域を抽出する.抽出した看板候補領域 の 方向を利用者に伝え,その方向を利用者が比較的解像度の高いカメラで撮り直すこ とにより文字情報を取得する.

図１　入力画像	図２　看板候補の両端画像

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