氏名: 水野 智康

論文題目: 画像処理による茎付きレーズンの検出

論文概要

現在、レーズンの不良品選別は全て人手によって行われている。レーズンの不良品の 多くは茎がついたままのレーズンであり、本研究では効率向上のために茎つきレーズ ンの検出を機械化させるための画像処理手法を提案する。

茎を位置によらずに検出するために、複数方向からレーズンをカメラで捉える。茎付 きレーズンは大まかに分けると茎が飛び出ているもの（図1）、茎が果肉にほぼ密着 しているもの（図2）のような2つのタイプに分けられるため、得られた画像を2つの 方法によって処理する。茎が飛び出しているものの検出にはレーズンの輪郭を追跡し て（図3）曲率を求め、その最大最小値によって判断する方法を用いた。また、茎が ほぼ密着しているものの検出には、画像内のエッジを検出し（図4）エッジ周辺の色 情報により判断する方法を用いた。

また、実際のサンプルに対してこの手法を適用し、本システムの有効性を検証する。

図1 茎が飛び出ているレーズン	図2 茎が果肉にほぼ密着しているレーズン
図3 二値化後の輪郭追跡	図4 エッジが強い部分の抽出

目次に戻る